《机械设计与研究》（双月刊）创刊于1984年，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版，并增加了上海协昌有限公司为第3主办单位，主编为黄步玉教授、常务主编为邹慧君教授、编委会主任为谢绳武教授。1999年起第3主办单位改为上海港机有限公司。2006年起主办单位为上海交通大学，教育部主管。1994年起至今主编为邹慧君教授，编委会主任先为谢绳武教授，后为林忠钦教授。美国剑桥科学文摘（CSA）收录期刊，中国科技论文统计源期刊，全国核心期刊，《中国学术期刊文摘》摘录用期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊。主要栏目：综合评述，设计理论与方法，机电一体化技术，机构学与机械动力学，传动技术，CAD/CAM/CAE，机械创新设计，工业设计，机械零部件设计，测试与实验技术，标准化宣贯，产品开发分析和设计，信息交流，专题讲座，学科及人物介绍，学术与交流等等。
《机械设计与研究》获全国中文核心期刊、中国科技论文统计用刊。
机械设计与研究杂志栏目设置综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测试与实验技术等
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